乐于助人的鸠山晓宇在初中即将毕业时了解了啦啦队活动，并被这些活动所吸引。高中时，他与马日杰和儿时的朋友玉玺等经验丰富的拉拉队队员组成了一个拉拉队俱乐部。
本作背景设置在15年前性行为管控法制定以来，性行为成为违法行为的日本。主角·犬田光（小宫璃央）是令和星仰学园的高二优等生。他和在年级里同为对手的发小·水濑优（川津明日香）过着每日勤奋学习的生活。
宇宙世紀(U.C.)0093年，成為新吉恩總帥的夏亚·阿兹纳布尔對於依然被地球重力所束縛的人類靈魂感到絕望，決心以激烈的手段加以肅正。查知此事的地球聯邦軍王牌駕駛阿姆罗·雷與其所屬的朗德·贝尔艦隊一起與夏亚所領導的新吉恩軍展開最後的決戰...
